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理想汽车数据平台调研
背景
概况
理想汽车致力于研发比燃油车更好的智能电动车，首台理想 ONE 自 2019 年 11 月正式下线以来，理想汽车仅用 10 个月交付 20,000 辆，创中国造车新势力最快交付记录。
微服务
微服务已经成为云原生时代企业数字化转型升级的基础，目前理想汽车累计 99% 以上，超过 400+ 的业务应用都构建在微服务之上，覆盖车联网、订单商城、车辆生产、售后、物流等业务流程。在微服务架构中，每个单独的微服务都对应独立的 MySQL 数据库（基于公有云 RDS），理想汽车采用 TiDB Data Migration (DM) 工具实现把多个 MySQL 库的数据实时同步到一套 TiDB 集群，来解决两个业务场景的应用需求。
RDS + TiDB
一方面，TiDB 满足跨多个 MySQL 数据库进行实时数据联查的需求，利用 TiFlash 的 HTAP 能力，提供实时的业务分析报表。另一方面，利用 TiDB 对公有云的多个 MySQL 数据库做实时的数据备份，在提升业务可用性的同时降低了公有云 RDS 在读写分离场景下，实现负载均衡所需要额外使用的从库资源成本。
基于业务对 DM 工具的强依赖，理想汽车通过 TiUP 把原先 DM 1.0 集群升级到 DM 2.0 ，并对 DM 2.0 的高可用特性进行了深入测试，包括 DM-master 与 DM-worker 节点的高可用、数据迁移任务的自动调度与正确性保证，以及从 1.0 升级到 2.0 后的 DM-master 扩容等。总体来讲，DM 2.0 降低了从 MySQL 向 TiDB 进行数据实时同步的风险，保障了同步过程中的数据不丢失与服务高可用。
远景
理想新CTO透露了理想汽车很多秘密：
1：王凯表示，理想拥有从云端服务、版本管理、通信链路到刷写的完整的整车 OTA 能力，目前车机的 OTA 闭环已经完成了。
这个能力我们是蛮骄傲的，全世界范围也就这几家自己有整车的 OTA 能力，不是用的供应商，这是有区别的。
2：理想在车上有个独立收集数据的前置摄像头，并且理想拥有乙级地图测绘资质，是新造车里第一家可以合法收集驾驶场景数据的企业。
要完成自动驾驶的数据闭环，理想汽车欠缺最关键的一环。这一环就是感知算法的自研。
感知算法的自研就是理想在软件上的必修课，王凯特别提到，如果软件做得不足够好，他们不会选择去做硬件，例如不会选择自研芯片。
3：王凯透露，2022 年理想准备推出的全尺寸 SUV 就为 L4 级的自动驾驶做好全面的硬件接口预留，包括传感器、芯片等。
4：王凯说了自己的一个观点：高精地图在自动驾驶中是一个补偿数据，可以视作一个特殊的传感器。不同的自动驾驶传感器有不同的适应场景，多少都有局限性，所以想实现全工况的 L4 就需要多种传感器的融合，这样才能保障安全。
5：操作系统这方面：理想会先从内核 (kernel) 部分开始构建 Li OS。 内核部分包括文件系统、IO 系统和 Boot 引导等最核心的部分，相当于操作系统的骨架。下一步是完善作为与其他应用层通讯的中间件 (Middleware) 部分，至于外延应用层则可以与战略供应商来一同完善。
6：9 月 22 日，理想即将在北京召开发布会宣布与英伟达、德赛西威的战略合作。理想的下一款全尺寸 SUV 产品上将会搭配德赛西威提供的自动驾驶域控制器，而且这款新车也确定会改用英伟达 Orin 自动驾驶芯片，该芯片的算力为每秒 200 TOPS，相比上一代 Xavier 系统级芯片运算性能提升了 7 倍，而 Orin 的功耗与上一代产品一致，依旧为 45 w。
7：理想的自动驾驶团队目前 60 人，明年年初至少需要扩充到 200 人。王凯对人才的期望是要顺着荷叶的经络，去找大数据和数据挖掘的顶尖人才。
目前，全球只有两家车企做到了影子模式的数据收集，一家是理想，另一家则是特斯拉。
